Good Luck To You!
最近要考试了,刚好分享下笔记具体程序如下,适用于简单的码垛机器人编程共有三个点需要经过,原点、p1、p2、p3三个点,其中p1点为吸盘或抓手在空中运行的位置,p2为正在抓取实物的位置,p3为抓手释放物体的位置大致的运行轨迹为:原点开始运动——到达p1的位置——向下贴近传
分类:个人笔记 浏览:160℃ 发布于:11个月前 (12-04)